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來源：中國工控網(wǎng) 作者：不詳
一、概述
目前我國各企業(yè)現(xiàn)有的磁力吊控制設備均采用變電阻調(diào)壓控制方式，它將工業(yè)電壓通過變壓器和整流器調(diào)壓和整流后，直接接入電磁鐵線圈，隨著電網(wǎng)的波動，磁路中的磁通也跟著波動，為了保持磁力吊的吸力，一般是將磁通保持在過飽和狀態(tài), 因此電阻上消耗功率過多，電能浪費情況十分嚴重。另外磁力吊電磁鐵是直流大電感負載，當直流接觸器接通和斷開的時候，容易產(chǎn)生電弧光，經(jīng)常燒壞直流接觸器，機械結構也常常損壞，因而故障率高，維修工作量大。在當前的生產(chǎn)形勢下，該控制方式已經(jīng)遠遠滿足不了高效大規(guī)模生產(chǎn)的需要。
針對這種情況，筆者設計了一種基于直流調(diào)速器和可編程控制器的全數(shù)字電磁鐵整流控制方式，利用軟件編程代替物理接點，各種控制參數(shù)數(shù)字輸入，并且可以改寫和鎖存，不受外界影響。內(nèi)部智能控制模塊可以實現(xiàn)多級自動勵磁和消磁以及參數(shù)自動尋優(yōu)功能，可以保證系統(tǒng)工作在最佳狀態(tài)。
1. 電磁鐵工作原理
電磁鐵是利用通電線圈產(chǎn)生電磁力以吸引負載。在本質(zhì)上是一個直流大電感，但是由于本身和環(huán)境影響復雜，在其控制過程中存在大純滯后和非線性。當電磁鐵制造完成后，它的吊重僅與輸入磁勢IW和等值工作氣隙有關。而W是線圈的匝數(shù)，是個常數(shù)，因此當假設電磁鐵的參數(shù)是不變的常數(shù)的時候，吊重是輸入電流的線性函數(shù)。
2.2 磁滯性
當鐵心線圈通有交變電流時，鐵心就受到交變磁化。在電流變化一次時，磁感應強度B隨著磁場強度H而變化的關系如圖2-2，由圖可見，當H減到零值時，B還沒有回到零值。這種磁感應強度滯后于磁場強度變化的性質(zhì)稱為磁性物質(zhì)的磁滯性。
當線圈中電流減到零值時（H=0），鐵心在磁化時所得的磁性還沒有完全消失，這時鐵心中所保留的磁感應強度Br為剩磁，如圖2-2中的O-2和O-5段。要使鐵心的剩磁消失，一般要改變線圈中勵磁電流的方向，也就是改變磁場強度H的方向進行反向磁化。使B=0的H值，在圖中用O-3和O-6代表，稱為矯頑磁力Hc。
3. 電磁鐵電氣特性
3.1 電磁鐵線圈電流動態(tài)特性
電磁特性中，磁滯回線是靜態(tài)電流與電磁力的函數(shù)曲線，在起吊和卸載過程中，電流經(jīng)常在動態(tài)中完成控制，在線圈工作溫度和環(huán)境因素不變的情況下，電磁鐵的電阻和電感可以看作常數(shù)。當電磁鐵接通電源時，電流的動態(tài)方程為：
三. 磁力吊電磁鐵動態(tài)控制的三個階段
1．第一階段——強勵電流動態(tài)控制
強勵動態(tài)控制是在短的時間內(nèi)和允許的最高電壓下，達到磁路的過飽和，以吊起負載，強勵控制第一階段主要是電磁鐵最高允許勵磁電壓的選擇。根據(jù)公式1-3，高的勵磁電壓可以減少強勵到磁飽和的時間。影響強勵時間除勵磁電壓外，還有時間常數(shù)，它與電感量成正比，和電阻成反比。電磁鐵在不同的環(huán)境和溫度下，電感和電阻都不一樣，所以不能用固定的時間原則和電流原則控制磁飽和。
2. 第二階段——維持電流動態(tài)控制
強勵電流建立磁飽和后，要降到維持吊重電流，在此過程中，電流變化較大，電磁鐵的磁感應電壓也較大，所以必須控制電流的下降速度以避免產(chǎn)生的感應電勢破壞絕緣。并且超調(diào)電流還不能小于吊重電流，保證動態(tài)控制不減少吊重。
3. 第三階段——退磁動態(tài)控制
由卸載前飽和磁滯回線退磁段吊重電流，降到消磁電流卸載過程，為卸載動態(tài)控制階段。因為電磁鐵鐵心有剩磁的存在，所以必須在切斷吊重電流后，加一反向電壓，控制消磁電流的大小，以加快卸載速度。
四. 磁力吊的智能優(yōu)化控制系統(tǒng)
在分析電磁鐵的動態(tài)控制三個階段后，可以根據(jù)電磁鐵的電磁特性和電氣特性對其進行智能優(yōu)化控制。在強勵階段，需要根據(jù)負載的大小輸入合適的勵磁電壓快速建立飽和磁場，但是該電壓不能超過電磁鐵的額定電壓，該階段的優(yōu)化控制目標就是以比較經(jīng)濟的勵磁電壓快速的建立飽和磁場。在維持階段，優(yōu)化控制的目標就是將強勵電流降到維持電流，以減少電能的損耗。在消磁階段，優(yōu)化控制的目標是在切斷維持電流后，快速的加入矯頑電流，以盡可能短的時間消磁。根據(jù)各個階段不同的優(yōu)化控制目標，可以設計不同的優(yōu)化控制方法。
1．系統(tǒng)的組成
英國CT公司生產(chǎn)的Mentor || 直流驅動器是新一代可控硅全控橋電流控制器，它利用可控硅的觸發(fā)角來控制電流的大小。其內(nèi)部含有斜坡函數(shù)，可以控制電流的上升和下降速度，并且利用電流限制功能控制電流的最大值和最小值。根據(jù)電磁鐵的參數(shù)和設定的控制目標，可以計算出電流控制的各個控制參數(shù)。將這些參數(shù)輸入到Mentor || 直流驅動器中，便能對電磁鐵的三個控制階段進行優(yōu)化控制。
2. 強勵優(yōu)化控制原理。
根據(jù)該階段的優(yōu)化控制目標，計算出控制器的各個參數(shù)。其控制原理如圖6。利用斜坡函數(shù)的功能，可以很好的對電流的上升曲線進行控制，控制器內(nèi)部含有智能PID 控制模塊，對于電磁鐵隨內(nèi)外環(huán)境所產(chǎn)生的電流變化，可以通過PID 控制功能進行電流的優(yōu)化控制。
3.維持吊重優(yōu)化控制原理
長時間的強勵電流會使電磁鐵繞組過熱，可能燒壞繞組。另外也增加了電能的損耗。根據(jù)負載的大小和電磁鐵吸力公式，可以計算出維持吊重理論電流的大小，在此基礎上乘以一個保險系數(shù)，得到實際電流大小。
4.退磁優(yōu)化控制原理
一般的退磁方法是在電磁鐵電流為零時輸入反向電流。電磁鐵在斷電瞬間，內(nèi)部繞組相當于一個大電感，傳統(tǒng)的直流接觸器開關動作慢，因而產(chǎn)生相當大的自感電勢，其值可達上千伏，因無退磁回路，所以在觸點處便形成電弧放電，燒壞設備。 Mentor || 直流驅動器是一個可控硅全控橋電流控制器。通過控制可控硅的觸發(fā)角，不僅可以控制電流的大小，也可以控制電流的方向。在電磁鐵斷電瞬間，通過控制可控硅的觸發(fā)角，在電磁鐵兩端加反向電流。這個過程非常短，能夠到達毫秒級。因而能夠將電磁鐵儲存的能量一部分克服矯頑磁力，一部分反饋到電網(wǎng)而不產(chǎn)生破壞作用。在剩磁消失后，反向電流也減為零。一般的反向電流的大小可以通過磁滯回線計算得出。在電磁鐵吸力小于吊重時，就可以斷電。其原理如下：
五. 系統(tǒng)優(yōu)越性
通過比較分析知道，該控制系統(tǒng)比傳統(tǒng)的控制方式具有很大的優(yōu)勢。
1. 通過對電流的智能控制，節(jié)約了電能，全控橋的設計，使電磁鐵的反電勢合理的利用在反向消磁中；
2. 利用編程軟件代替物理繼電器，實現(xiàn)無觸點設計，減少了物理損耗；
3. 控制精度高，可以實現(xiàn)恒電流控制；
4. 安裝簡單，可靠性、安全性高。故障率低，備件更換簡單。
六. 結束語
磁力吊電磁鐵在現(xiàn)代機械、冶金、礦山等行業(yè)應用廣泛，但產(chǎn)生的費用很高。利用該智能優(yōu)化控制系統(tǒng)可以明顯的減少生產(chǎn)中的電能損耗以及降低設備的故障率，同時節(jié)約電磁鐵的維護和購置費用。該系統(tǒng)已在湘鋼、舞鋼等鋼鐵公司投產(chǎn)運行，顯著地提高企業(yè)的生產(chǎn)力，具有良好的推廣價值。
參考文獻
�。�1］ 龐世浩. 散料起重電磁鐵的優(yōu)化控制原理 寬厚板， 2001
�。�2］ 瞿安. 起重電磁鐵 冶金電氣，1986
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